硬床墊上硬墊之間的明顯區別是手感。堅固的床墊觸感更硬，且柔軟度更低。施加壓力時，較軟的床墊將更容易壓縮。
如果體重較輕的人在試躺多張床墊時可能會有點混亂，可以試試看用腳踩走路在床上的方式試床，會明顯感覺到床墊偏軟或偏硬。

這邊可以注意的是所有類型的床墊都可以由所有材料製成。床墊的堅固性或柔軟性取決於彈簧張力或床墊內結構的總體張力。
床墊舒適層或外層都會影響床墊的堅固性。例如，記憶泡棉可以給人一種表面牢固感，但實際上卻不具備真正牢固的床墊的性能。

躺在你的背上，嘗試在小背和床墊之間滑動一隻手。您的手應該介於兩手之間，阻力最小。

如果很難在兩手之間滑動，表示床墊太軟，若您的身體無法“沉入”表面，並且無法有效支撐脊椎，從而有效地支撐了脊柱。

如果您的下背部和床墊之間的間隙太大，您的手將能夠非常輕鬆地移動，這通常表明支撐太牢固。

在太硬的床墊上睡覺表示您的身體會坐在表面上，而不是舒適地被床墊支撐包覆住，好的睡眠所需的支撐性壓力釋放和體重分配。

通常剛開始換新床墊由偏軟的床墊換到睡偏硬的床墊剛開始會感到不適硬。隨著時間的流逝，就會變得不那麼明顯。

這裡依照睡眠習慣然說明，但並不代表每一個人都適用，這牽扯到各人喜好問題，選購床墊建議選擇有試躺的店家挑選。

較軟-的床墊更適合側臥或喜歡改變睡姿的人，因為它們可以更好地緩衝肩膀和臀部。在側面，較軟的床墊也可以更好地使脊椎對齊。
這邊要注意的是太軟的床墊可能會使臀部和肩膀深陷在床裡面，因為脊椎彎曲壓迫而導致腰酸背痛。

中度柔軟-這對於喜歡在夜晚改變睡眠姿勢的人來說是理想的選擇，因為它仍然可以塑造您的身體姿勢，但會提供更多支撐。

中等硬度-當床墊太硬時，側睡者的臀部和肩膀特別容易積壓，因此偏硬床墊適合仰臥的人，因為堅固性提供額外的下背部支撐著身體。

堅硬-這種床墊非常適合那些正面睡覺，有助於您在睡覺時保持身體挺直，使脊柱保持中立。 

如果找到一個可以保持正確姿勢而又不會對身體造成任何壓力的床墊，可以確定的是已經找到了一個適合自己的床墊。還有其他一些次要因素。

邊緣支撐：這裡可以簡單地坐在床邊邊，觀察床墊邊緣是否下滑，到只無法平穩的坐在床墊上，這裡可以避免床邊緣太軟導致滑落。

舒適度：床墊的不舒服感，會造成身體反覆翻轉與疼痛，這會促使醒來後感到疲倦不適感。

重量：通常，中等到較重的身材將更適合更堅固的床墊，而體重較輕的是和偏軟的床墊。